民國七十五年六月初，母校公關科學生為實習課之需要，舉辦了「公關科成立二十三週年慶」活動，同時邀請了許多位畢業校友返校參加。活動當天校友與在校學弟妹互動熱烈，尤其在校學弟妹們簇擁著校友，頻頻請教。當時聚會意猶未盡的氛圍，使得在場的畢業校友非常感動，於是提議組織「公關科友會」，藉此可以固定聚會，作為畢業校友彼此之間，以及與在校學生間的交流聯誼橋樑。

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    於是，在黃芳男、吳珍芳、曹純鏗、穆鳳鈞等多位校友的積極奔走之下，民國七十五年十一月十二日「公共關係科友會」正式成立。有別於一般的校友會組織，是由畢業校友與在校生聯合組成的團體，其宗旨在聯繫學友的感情，研究學術，促進公共關係之發展，謀求學友間的團結、合作與福利。

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    民國八十年母校升格為學院，設立公共傳播學系，為實際需要公共關係科友會更名為「公傳學友會」。民國八十六年母校改制為世新大學、九十一年公共傳播學系改名為公共關係暨廣告學系，為本著聯繫公共關係校友的原始宗旨，本會再更名為「公關學友會」。

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    民國九十六年六月，本會希望能把台灣世新大學的公關學友會這個組織擴大為全世界的組織，讓遍佈全世界的校友都可以接受本會的照顧，決定登記成為內政部正式社會團體，於九十七年三月八日召開第一屆會員大會，「台灣世新大學公關學友會」，正式成立為社團法人組織。